ポストバックを使用することで、リッチメニュー切替が可能です。

メッセージ作成の際、『メッセージタイプ』で下記いずれかを選択します。

ボタン・画像カルーセル・カルーセル・選択ボタン・クイックリプライ

『アクション』は『ポストバック』を選択、リッチメニュー切替に☑︎し切替したいリッチメニューを選択してください。