デフォルトでリッチメニューが閉じている状態にする方法ってありますか？

リッチメニューが表示になっているお友だちの場合、MessagingAPIを利用してelinkからリッチメニューを閉じさせる、または閉じた状態でトークルームを表示することは出来ません。

詳細はLINEデベロッパーをご確認ください。